齐俊桐，齐俊桐的研究方向

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1，齐俊桐的研究方向
2，齐俊桐的科研经历
3，齐俊桐的介绍

1，齐俊桐的研究方向

1、飞行机器人系统理论及技术：单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术；2、三维环境的感知理解：三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解3、机器人自主控制：基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法；4、故障诊断与容错控制：机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制；5、人机共融技术：人的智能与机器人自主控制融合技术；6、多机器人控制：多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策。

齐俊桐的研究方向

2，齐俊桐的科研经历

2005年开始在飞行机器人环境建模、自主行为优化、故障诊断及容错控制方面开展了深入研究。先后主持或参与承担国家自然科学基金重点项目、面上项目、青年项目4项，国家973项目1项，国家863重点项目2项，国家科技支撑项目3项，省部级及企业委托项目10余项。近年来在高水平国际期刊、国内期刊、国际会议等发表高水平学术论文49篇，其中SCI或EI检索37篇。2009年研发我国具有自主知识产权的救灾救援机器人，2013年在“4.20芦山地震”期间随国家地震灾害紧急救援队（下称国家救援队）在芦山震中开展人员搜救及幸存者排查工作，这也是我国国家救援队首次将飞行机器人用于的实际地震应急响应工作中，受到了高度评价。该系统研发成功后，还应用于架空输电线路的自动巡检与架设、农作物精准变量施药、消防应急救援等领域。

齐俊桐的科研经历

3，齐俊桐的介绍

齐俊桐，男，1981年生，研究员，博士生导师。天津大学获工学学士学位，2009年中国科学院沈阳自动化研究所获得工学博士学位。2008年至今，在中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事机器人与自主控制方面的研究，研究成果获2012年辽宁省科技进步一等奖、2013年辽宁省自然科学学术成果一等奖。2013年获中国科学院卢嘉锡青年人才奖，2010年获中科院沈阳分院优秀科技人才奖，2010年入选辽宁省“百千万人才工程”，2009年获中国科学院院长奖。现担任《Journal of Control Science and Engineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》杂志编委，第5届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第6届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第2届国际控制与容错系统会议国际程序委员会委员、2013年工业电子与应用会议程序委员会委员。

齐俊桐的介绍